La ciudad histórica de Estella, ejerce como cabeza de merindad y centraliza la mayor parte de los servicios, así como la oferta de ocio y tiempo libre. El patrimonio histórico-artístico de la ciudad es muy importante, teniendo en cuenta que posee un magnífico barrio monumental del siglo XII donde se alza la joya arquitectónica de la ciudad, el Palacio de Los Reyes de Navarra, hermoso edificio románico, construido en la segunda mitad del siglo XII, y que es actualmente uno de los escasos restos de arquitectura no religiosa que quedan en España de esta época. En su interior alberga la colección pictórica de uno de los pintores más importantes de la llamada Escuela Vasca, Gustavo de Maeztu.

Frente al Museo Gustavo de Maeztu, se alza una escalinata hacia la singular portada de la Iglesia de San Pedro de la Rúa. En su interior, se puede admirar su hermoso claustro de planta cuadrada y de una impresionante calidad escultórica. Sus capiteles alternan elementos historiados de la vida de Santos y de Cristo, junto a formas simbólicas de animales y vegetales.

También son dignos de visitar los monasterios que hay por toda la zona, como el cisterciense de Iranzu, el de Irache o el de Códes.