La estación de autobuses de Estella cuenta con una ventanilla disponible para la venta de billetes que pertenece a la compañía la Estellesa.
A través de dos líneas regulares que operan todo el año, se conectan los pueblos de la comarca y el Hospital de Estella.
Algunas de las rutas que realiza son:
- Pamplona-Logroño
- San Sebastián-Logroño
- Azagra-Calahorra-Estella-Pamplona
- Calahorra-San Sebastián
- Sartaguda-Estella-Pamplona
- Mendavia-Los Arcos- Estella